主动力控制关节

成果编号：30905

价格：面议

完成单位：北京航空航天大学

单位类别：

完成时间：2020年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：王伟离线

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成果概述：传统的机器人一般由若干个刚性的位置关节装配而成，对环境的适应性较低。本项目研发的主动力控制关节通过对曲面轮廓进行自适应跟踪，并对接触力进行主动控制，可以提高机器人对非结构环境的自适应能力，从而使机器人可以实现复杂工作。该项目通过双向反对称式（气肌与弹簧机构并联）的机器人力控制末端执行器，其刚度近似为0，并集成工件曲面轮廓自适应跟踪、主动接触力调节等组件，可以广泛用于航空航天、能源等工业领域中复杂零件的加工，部分代替目前的手工操作，提高加工质量和效率。主要指标：（1）一次装夹打磨区域不小于90%；（2）打磨后粗糙度优于Ra3.2；（3）工件型面过渡平滑，无氧化烧伤；（4）磨抛面与要求型面的尺寸偏差不大于+/-0.05mm；（5）机器人磨抛速度：不少于人工磨抛速度的1.5 倍；（6）打磨质量符合检测行业标准。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

其他说明

完成人信息

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