智能车路协同系统及运行监管平台

成果编号：30904

价格：面议

完成单位：北京航空航天大学

单位类别：

完成时间：2020年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：段续庭离线

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成本概述：本项目包括自动驾驶车辆及道路基础设施的信息化改造，综合数据平台搭建，满足智能网联汽车示范应用需求的车路协同系统建设，车路协同示范建设、智慧交通综合应用示范等多个示范场景。车载终端可实现多路况真实行车数据采集，包含视频、导航、陀螺、雷达和 CAN 等。已完成研发和量产，整机成本（配件毫米波雷达除外）可达千元级别，并与自动驾驶新三板企业北京高科中天建立良好合作关系。该系统预计可实现不同类型智能驾驶汽车的应用，并逐步扩展至不同车厂/车型的虚拟仿真训练，提高智能驾驶系统运行可靠性，为智能驾驶应用推广提供支撑。主要指标： (1) 车路协同改造道路基础设施以构建交通测试环境并配套智能网联设施，实现网联车辆的测试智能化和标准化及其V2X应用场景测试。形成适用于车-路/车-车/车-网/车-人四类场景的LTE-V和LTE网络及前端系统设备与光纤链路的互联互通。 (2) 运行监管平台以智能车辆的车路协同和无人驾驶应用示范为重点，研发示范区运行监管平台，并基于此平台开发示范区智能汽车信息服务及管理系统，建设车路协同、自动驾驶、智慧交通综合应用等示范场景，基于车路协同技术实现智能/无人驾驶车辆在普通道路、十字交叉路口的典型应用和自动运营。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

其他说明

完成人信息

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