前列腺微创介入机器人

成果编号：30857

价格：面议

完成单位：哈尔滨理工大学

单位类别：其他高校

完成时间：未填写

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：其他

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发布人：张永德离线

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针对目前微创介入诊疗中面临迫切核心问题，面向前列腺诊疗中的精准穿刺和人机交互需求，在国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金重点项目的支持下，重点研究了应用于放射性粒子植入和活组织检查的微创介入机器人系统。对人机协作机器人本体及末端执行器进行研制，同时对穿刺针与软组织间力学关系、穿刺路径主动柔性控制、靶器官实时姿态感知以及混合现实人机交互控制等关键问题开展深入研究。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：其他

合作方式：技术开发、共建载体、其他

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

本成果主要提出一种多级嵌套式复合预弯柔性针结构方案及驱动机构，实现在软组织中乃至腹腔、膀胱等中空环境下针体三维姿态自主调节，解决了粒子植入术中避障穿刺以及穿刺路径术中修正的难题。提出一种混合现实环境下的粒子植入手势交互方法，通过双模手势融合识别和虚拟球面自然交互提高交互的直观性和准确性，为三维形态针体以及重建靶器官的直观动态交互控制奠定了基础。同时，提出了基于电磁导航和惯性导航结合的预弯针及靶器官运动实时跟踪及非预期运动补偿方法，研制了导管式靶器官融合*，以提高术中器官跟踪的实时性和鲁棒性及穿刺精度。最终实现了面向前列腺疾病和乳腺癌的精准微创诊疗。目前机器人本体绝对定位精度小于0.5mm，在模体试验中粒子平均放置精度优于1mm；显著高于临床中人工植入精度，可有效提高前列腺疾病的诊疗效率及质量。

其他说明

预期项目总投资额为3000万元，投资回收期为8年，合计新增利润为1000万元，投资利润率为33.3% 放射性粒子植入治疗近年来在国际上尤其是我国凭借其良好的肿瘤治愈率以及较低的患者损伤的特点在临床中获得广泛推广及发展。其全球粒子治疗市场规模将从2018年的8.65亿美元增长到2023年的13.49亿美元，复合年增长率为9.3％。市场前景良好具有广阔的市场发展空间。

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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