空地协同野外巡检机器人

成果编号：30756

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：

完成时间：2020年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：曾庆喜离线

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本成果针对目前用于无人巡检的车载式移动监测机器人越障能力差和机载式航空无人机续航时间短的问题，研制成功一套基于''无人车+无人机''空地协同的野外机器人系统。包含具有自主导航、环境感知及遥操作（用于无人车不能自主决策的情况下由人工接管）功能的无人车平台、搭载各种探测装置的无人机平台、无人机与无人车自主对接充电或加油装置、无人车自主充电或加油装置、数传及遥操作模块、后台监控软件等。无人车具有自主导航、建图和放射性检测功能，与无人机协同作业以提高无人机的载重能力、恶劣环境适应性以及检测效率，同时可以实现快速大范围地面探测。无人机、无人车与监控终端间通过4G/5G/电台模式进行通讯，保证了系统数据传输的实时性和高效性。此外，自主对接充电或加油功能可以有效解决传统无人机续航时间短的问题，使得无人机能够反复启用。系统主要用于各类大范围作业的无人巡检系统中。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

其他说明

完成人信息

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