科技计划：
成果形式：
合作方式：
参与活动：
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
智能服务机器人是融合5G/4G实时数据传输、高精度图形定位导航、集成各类感知传感器等技术，可以在会展中心、酒店、餐厅、医院、商场等应用场景进行多种服务的智能机器人。其搭载的“Grus”无人驾驶系统由盐城研究所自主研发完成，目前已实现实现了通过提供无人驾驶系统通用技术接口以适配各行业智能设备的目标。“Grus”无人驾驶系统已成为无人驾驶行业内性能最强、兼容性最优的无人驾驶系统。
外形尺寸：550*550*1150mm
轮胎直径：180mm(驱动轮)
轴距：275mm
最小离地间隙：45mm
最小转弯半径：0m
制动距离：0.2m
行驶速度：0-3.6km/h
续航时间：10h
最大爬坡度：≤ 10°
整车质量：60 kg
电池额定电压：24v
电池额定容量：40ah
电机功率：250 w
驱动电机减速比：1:49
悬架：四轮独立悬挂
4月24日-25日，第十九届中国国际人才交流大会在深圳成功举办，高通量计算研究所基于弱信号场景应用研发的一款无人驾驶配送服务机器人在展区内为莅临展位的每一位嘉宾送上阅读资料。与“灵犬”无人驾驶巡逻车一样，搭载了研究所自主研发的“Grus”无人驾驶系统，能够实现全场景、全体系智能定位驾驶导航，充分融合 5G 实时数据传输、高精度图形定位导航等技术，可保证车辆在建筑密集区域、信号较弱区域等场景下的自由行驶，为打造智慧城市、智慧医疗、智慧工厂、智慧政务、智慧商场综合性智能平台提供有力的技术支撑。
创新要点
近期，高通量计算研究所智能配送机器人在滨海县集中医学隔离观察点正式投入使用，为被隔离人员提供了安全高效的物资配送服务，进一步强化了“两在两同”抗击疫情的科技手段。
江苏产研院高通量所自主研发、设计和生产的“睿思”1.0系列智能配送机器人融合了5G/4G实时数据传输、高精度图形定位导航、智能语音互动及各类感知传感器等技术，是一款可以在酒店、医院、商场、会展中心等应用场景进行无接触配送服务的智能机器人。针对不同场景，“睿思”智能配送机器人还可以进行定制化服务，包含快递运输、餐饮配送、药品配送、宣传播报等，在减少人员接触、节省人员成本、提升科技服务感的同时，能够将传统服务智能化，大幅提升服务效率。
减少人员接触，是防疫的重要举措之一。科技力量为防疫阻击战带来更多高效支撑，江苏产研院高通量所自主研发、设计和生产的智能配送机器人以科技之力助力防疫新模式，打通防疫“最后一公里”，走上智慧战“疫”第一线。
技术指标
其他说明
完成人信息
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联系人信息
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方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228