科技计划：
成果形式：新工艺、新装备
合作方式：技术转让、技术开发
参与活动：
2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
固定速比减速器会导致关节工作时远达不到电机的峰值效率或峰值功率，难以发挥电机的最佳性能。可变传动 比减速器能够使电机工作在其峰值效率或峰值功率附近， 但是由于传统无级变速器其尺寸、重量和复杂的结构原 因，一直未被应用于机器人产品。本产品将无级变速原理应用于机器人用减速装置，能够根据电机输出转矩自适应调整减速比，提升电机运行效率，以适应机器人关节运动 方向、速度、扭矩频繁变化的特点。
创新要点
1）具有无级变速功能，使电机工作在其峰值效率或峰值功率附近，整合了周转轮系结构特点和嵌套式结构设计 方法；
2）具有新型传动原理，能够正反向输出(IVT)；
3）结构紧凑，制造难度低，成本低。
技术指标
其他说明
完成人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228