面向大型船用螺旋桨加工用混联机床关键理论和制造方法研究

成果编号：27181

价格：面议

完成单位：江苏科技大学

单位类别：其他高校

完成时间：未填写

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：江苏省生产力促进中心产业规划与军民协同创新服务处离线

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大型船用螺旋桨是舰船的核心部件，其加工质量对舰船的动力与行驶性能有至关重要的影响。并联机床是机器人技术与机床技术相结合产生的高科技产品，被认为是未来数字化制造装备的发展方向，其在多轴加工以及复杂曲面加工中呈现出的良好性能有助于解决大型复杂曲面零件的加工难题。研究内容主要涉及制造装备、多体系统分析与建模、数值计算、高效率仿真、控制算法等多方面知识。创新点：（1）以加工船用螺旋桨曲面用并联机床为对象，研究了并联机床的运动学和动力学问题；（2）提出了并联机床运动学反解的快速而直观的几何算法，为加工复杂曲面问题提供了基本工具；（3）研究了并联机床插补螺旋线的问题，并采用 FANUC 公司开发的数控位置伺服控制卡来控制并联机床的伺服电机；（4）采用李代数和 Kane 方程来研究，引入了偏速度旋量，建立了旋量形式 Kane 动力学方程。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术转让

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

借鉴串、并联机构的各自优点和各种结构形式，将两者有机融合，设计了一种混联机构加工大型船用螺旋桨，并详细设计了该混联机构的结构组成、连接方式和运动形式。该混联机床通过引入三杆并联机构采用双向对称形式加工大型螺旋桨，并且考虑螺旋桨叶片的基、偶数，可以一次安装就完成整体螺旋桨的加工，避免重复定位误差，具有较高的加工效率和加工精度。

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完成人信息

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