该成果的核心产品有两个:一是能进行三维波浪补偿的
综合平台,二是带三维波浪补偿功能的系列化产品通用测控
系统。其特色之处在于前者为综合平台,除能灵活完成海上
多种作业海浪补偿外,还可以与船用各种装备进行专门化集
成设计,提高现有船舶装备的在海浪中的适用性。后者则是
完全利用创新技术构成的测控系统,能解决船舶上所有需要
进行单维和三维波浪补偿的装备的测量与基础控制问题,具
有实用性和普适性,可作为系列化产品开发的基础设备,将
带来现有装备的全面升级换代。创新要点一是提出采用微惯
导与主惯导器件的网络化联合测量新技术,二是采用微惯导
构成多液压系统的速度与位置环进行超前伺服控制技术。