科技计划：
成果形式：新技术、新装备
合作方式：技术转让
参与活动：
2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
在国家自然科学基金的项目支撑下，进行了仿生鱼尾摆
推进传动系统的理论和实验研究，主要包括：尾摆推进系统
的传动模型的设计；尾摆传动系统的运动性能、水动力性能
分析仿真；传动系统结构参数的优化设计；实验平台的设计，
参数测量、以及理论分析结果的验证。
关键技术：理论传动模型的设计分析技术，尾摆运动学
性能分析仿真技术、水动力学性能分析技术、流体仿真技术、
机器鱼实验测量技术；尾摆实验与理论分析对比技术。
主要成果：尾摆传动理论验证模型一套；试验设备一套；
专利 3 件，研究论文 2 篇。
创新要点
技术指标
1、运动性能：尾柄的位移，速度，加速度；尾摆的摆角，
角速度等；
2、动力学性能：推进力，力矩等；
3、流场信息：涡流的形成，消耗，流场的速度，加速度等。
其他说明
完成人信息
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联系人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228