视觉与惯性融合的轨道几何状态测量关键技术

成果编号：26890

价格：面议

完成单位：上海工程技术大学

单位类别：其他高校

完成时间：2019年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造、生物技术与医药

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发布人：江苏省生产力促进中心苏南中心综合与政策服务处离线

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本项目系为测试技术和数字信号处理、数字移变滤波器的设计理论及测试设备开发。轨道几何状态是影响行车安全和舒适性的最为关键因素之一。由于车轨相互作用和地基沉降等原因造成轨道线路不平顺，为适应高密度运行和繁重运输任务的需要，必须运用现代化轨道检测系统加强轨道检测力度。本项目针对城市轨道交通的轨道几何状态测量，开展了视觉与惯性融合的轨道几何状态测量关键技术研究和应用。本项目围绕着数字信号处理、数字移变滤波器的设计理论及测试设备开发中的高端核心技术的研发，获得了原创性技术，其中核心技术发表高水平论文7篇，授权专利14项，其中发明专利3项，该项目“研制出基于机器视觉的轨距参数轻型轨道检测车，测量指标与国内外相关报道相当，达到国际先进水平”。

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成果介绍

科技计划：其他：

成果形式：新技术

合作方式：其他

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 14 项
已授权专利,其中:发明专利 3 项

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

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