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交互协作机器人装配与抓取技术

成果编号:26675
价格:面议
完成单位:东南大学
单位类别:985系统院所
完成时间:2020年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 电子信息
发布人:chenxi 在线
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:新技术
合作方式:其他
参与活动:
专利情况: 未申请专利
成果简介
综合介绍
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
创新要点
技术指标
其他说明
完成人信息
姓名:对接成功后可查看
所在部门:对接成功后可查看
职务:对接成功后可查看
职称:对接成功后可查看
手机:对接成功后可查看
E-mail:对接成功后可查看
电话:对接成功后可查看
传真:对接成功后可查看
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联系人信息
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