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小型核化探测遥操作机器人项目介绍
成果编号:26663
价格:面议
完成单位:东南大学
单位类别:985系统院所
完成时间:2020年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 电子信息
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发布人:chenxi
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为应对核生化恐怖威胁以及保障核电站的运营安全,迫切需要研制一种适应各种复杂环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可迅速展开并具有一定应急处理能力的小型核化探测遥操作机器人。 小型核化探测遥操作机器人主要由(1)机器人本体、(2)小型四自由度机械臂、 (3)遥操作控制箱三部分组成。机器人自身配有姿态传感器,GPS定位和激光雷达,结合摄像头的图像信息,可以将机器人周围的环境情况回传给操作人员,使得操作人员可以根据现场情况对机器人的行动进行决策,如图所示。
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成果介绍
科技计划:
成果形式:
新技术
合作方式:
其他
参与活动:
专利情况:
未申请专利
成果简介
综合介绍
为应对核生化恐怖威胁以及保障核电站的运营安全,迫切需要研制一种适应各种复杂环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可迅速展开并具有一定应急处理能力的小型核化探测遥操作机器人。 小型核化探测遥操作机器人主要由(1)机器人本体、(2)小型四自由度机械臂、 (3)遥操作控制箱三部分组成。机器人自身配有姿态传感器,GPS定位和激光雷达,结合摄像头的图像信息,可以将机器人周围的环境情况回传给操作人员,使得操作人员可以根据现场情况对机器人的行动进行决策,如图所示。
创新要点
技术指标
其他说明
完成人信息
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联系人信息
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