科技计划：
成果形式：新技术、新工艺、新产品
合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
回转系统通过回转减速机推动转台回转至指定位置。回转系统由液压马达、减速机、回转支承、齿轮、转台、传感器等组成。在回转系统中，液压马达固定在减速机上带动减速机转动，减速机安装在转台上，通过下部齿轮与回转支承啮合，回转支承的外圈与转台相连接，内圈齿轮与车身底座连接，两部分可以相对转动。减速机齿轮在转动时受到回转支承的反力进而带动转台发生转动。而回转编码器则用于检测转台回转的角度，作为反馈来判断转台是否完成复位。液压油控制液压马达 无法准确制动，导致复位效率低。
创新要点
使用压力补偿器、集成式编码器、涡轮蜗杆对回转系统进行改进，并结合实际工况优化复位精度要求。
技术指标
最大深度(m) 50 50
最小厚度(mm) 1
扭矩(kN.m) 1525/906/512 6
旋转速度(rpm) 1.3/2.2/3.9
其他说明
完成人信息
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方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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