科技计划：
省部级：天津市科委项目 15ZXZNGX00200
成果形式：新技术、新装备
合作方式：技术转让
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 10 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
专利号:
201721090031.6
201720566859.8
成果简介
综合介绍
在天津市科委等资助下（项目编号：15ZXZNGX00200），历经5年，研制成功一种先进汽车喷涂机器人，适用于壁面、地面安装。
制作试验样机一台，工程样机一台。
目前正在研发离线编程系统，已有2年多时间。
创新要点
1. 掌握了一种先进的喷涂机器人机构综合技术；
2. 掌握了一种先进的本体结构拓扑优化技术；
3. 研制成功一种直通式4R 3DOF中空手腕（发明专利）；
4. 研制成功一种高性能汽车喷涂机器人（发明专利）；
5. 提出了一种先进的汽车喷涂机器人设计方法；
技术指标
工作空间半径3m，最大运动速度1.5m/s
重复定位精度±0.08mm/ 0.15mm
轨迹精度(斜体数据为国际某著名机器人品牌性能):
400mm/s ：0.79mm/0.91mm
600mm/s ：0.98mm/1.38mm
800mm/s ：1.07mm/1.93mm
1000mm/s ：1.32mm
1500mm/s ：1.42mm
其他说明
完成人信息
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职务：对接成功后可查看
职称：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
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通讯地址：对接成功后可查看
联系人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
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