科技计划：
成果形式：新技术、新产品
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。本发明可用于军用、医疗等关键领域的穿戴设备中，通过控制系统的介入，为穿戴者提供柔性舒适的助力效果。
创新要点
针对现有存在的技术问题，本发明提供一种可穿戴式膝关节，解决了现有技术中可穿戴式膝关节产生的阻尼力较小和设备成本较高的问题：
1. 本发明创造性的将多盘式结构融入磁流变膝关节中，在增大扭矩的同时，也节约了空间，使得设备小巧轻便，更易于穿戴使用；
2. 由于膝关节处除了需要承受较大的扭转力矩，同时在径向力方面也有较高的要求，因此，从结构上，铰接位置的轴承较大，承载能力较强，对径向的冲击有很好的承受作用，在此就够基础上，使得阻尼器能够稳定可靠的工作，而不影响转筒之间的对心性能，延长了寿命；
3. 本发明在磁路设计方面也进行了较为深入的设计，考虑到设备的励磁方式与磁路分配，本发明将右端的法兰盘设计为隔磁性能优良的铝材质，避免了大回路的漏磁现象，使磁路更均匀分布在转筒之间的间隙内，保证了磁场施加的可靠；
4. 针对本发明的传动机构，设计了独有的密封装置，该密封方法使得内部磁流变液的容量需求减小，节约了空间，提高了磁流变液的使用效率；
5. 从材料的角度，本发明也使用了较低成本和易于制造的导磁材料和隔磁材料，相比于其他类型的磁流变阻尼器，更易于生产和维护；
6. 改变励磁电流即可改变产生的阻尼力矩，对比传统阻尼器，更适用于柔性穿戴设备，并且在与大腿关节相连的部分设置了法兰，便于后续与其他驱动器的耦合控制。
技术指标
1. 采用多盘结构，力矩增强，空间更加紧凑；
2. 径向承载能力强，承载区与阻尼区域相互独立，提高设备寿命；
3. 整体设备无漏磁，磁场效率高；
4. 法兰结构可于电机等驱动装置进行结合；
5. 轴承与密封的设置减小了回转的误差，回转精度更高；
6. 可实现穿戴的交互柔性控制，响应时间短；
7. 励磁线圈远离穿戴者，无漏电危险；
8. 材料成本低，便于生产制造。
其他说明
完成人信息
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