一种智能重构柔性电机驱动控制器

成果编号：26390

价格：面议

完成单位：常州大学/镇江新区科技镇长团

单位类别：其他高校

完成时间：2020年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处离线

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本发明公开包括数字信号处理模块、CPLD 模块、智能功率模块、传感器模块和上位机；其特征在于，所述数字信号处理模块的输出电流经 CPLD 模块输出 PWM 波；所述 CPLD 模块的输出经基极驱动与智能功率模块连接；所述传感器模块采集目标电机的反馈电流、负载转矩和转动惯量输入到所述数字信号处理模块；所述数字处理模块通过通信线路与所述上位机相连；所述上位机接收数字处理模块的反馈电流、负载转矩和转动惯量，采用柔性控制方法，发送相应的控制策略到所述数字信号处理模块。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺、新产品

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

本发明提供了一种智能重构柔性电机驱动控制器 , 该驱动器实现了根据负载的变化调整相应的控制策略，提高了控制精度和系统的稳定性。能够保证在不同的负载条件下系统的鲁棒性，实现系统的异常预报和在线修复功能。可用于工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统。

技术指标

1、动态性能要求低的交流调速场合，采用闭环转差频率控制的控制策略，控制转差角频率直接制转矩 2、动态性能要求高的交流调速场合，采用矢量控制和直接转矩控制相结合的控制策略，通过对转矩、磁链分别控制的方式，抑制磁链变化对转速子系统的影响 3、干扰严重、参数变化快的交流调速场合时，采用自适应 PI 控制或模糊 PI 控制进行电流内环、速度中环、位置外环的控制。

其他说明

完成人信息

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