物体识别与抓取

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成果编号：26273

价格：面议

完成单位：北京工业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2019年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：李庆明离线

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工业或轻工业环境下的抓取和分拣操作一直是劳动密集型的生产环节。本研究室搭建了以视觉感知为基础的机械手臂控制系统，核心硬件包括 UR 机械臂和 Barratte Hand 三指灵巧手。能够准确、快速地识别与定位抓取目标，并实现可靠地运动控制。该技术对提高相关产业的自动化、智能化、以及劳动生产率具有重要的应用价值。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

所处研发阶段：应用型研究适合应用领域：分拣，拟人化服务

技术指标

技术的推广前景良好。

其他说明

完成人信息

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