自动驾驶车辆综合智能测试及评价体系

成果编号：25178

价格：面议

完成单位：清华大学苏州汽车研究院（相城）

单位类别：985系统院所

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：blue_sealine 离线

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本项目将围绕“测什么”、“怎么测”、“在什么环境测”及“测得什么样的结果”四大要素，专注仿真与道路测试虚实结合的自动驾驶测试技术研发及配套设施验证，一方面借助已有的自动驾驶集成验证平台，通过研发前端感知、中端认知、后端执行的全栈式自动驾驶技术解决方案，切入高频、刚需的商用场景，用成熟方案及产品赚数据，丰富测试用例。另一方面，利用平台及配套产品的压力与强化测评扩展场景库测试边界，通过完善场景库测试用例及配套设施，用宽广、高效的安全域更新产品功能及性能，从而达到项目预期目标。

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成果介绍

科技计划：省部级：江苏省产业技术研究院JITRI研究员项目

成果形式：新技术、新标准

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动： 2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 5 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

1、自动驾驶车辆的基本操作行为主要是测试车辆在不同工作运行条件下对纵横向控制命令快速稳定的跟踪性能。仿照黑白盒测试，根据车载ECU的输入输出，利用阶跃函数描绘车速、前轮转角及航向角等动态误差响应曲线，并推算纵横向控制器的控制增益矩阵以及超调量与响应时间。 2、典型驾驶行为主要测试自动驾驶车辆离线或在线对道路标线、障碍物、行人、交通标志等实时快速的识别与跟踪。仿照端到端测试，利用实采样本或KITTI/Cityscapes场景数据集标注目标真值，并计算识别目标的正检值、误检值及漏检值。 3、基本交通行为主要测试自动驾驶车辆在城际或高速公路场景下对行驶控制目标快速稳定的执行与优化。 4、高级交通行为主要测试自动驾驶车辆在复杂城市交通场景下对视听觉认知能力的快速理解并做出决策。仿照交互测试，利用驾驶员与自主驾驶车辆的交互结果，量化车辆行驶过程中体现的跟踪、舒适、操纵等性能。

技术指标

（1）自动驾驶在正常道路和天气条件下，生成动态可行驶路径准确率不低于95[%]，驾驶操作决策的正确率不低于95[%]。（2）城市道路测试场景库不少于20种，用例不少于50项。

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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