无人驾驶机器人基础研究和关键技术

成果编号：24917

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2020年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：陈刚离线

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无人驾驶机器人是指无需对现有操纵平台进行改装，可无损安装在驾驶室内，替代人员在危险和恶劣环境下进行驾驶操作的特种作业机器人。无人驾驶机器人是实现自动驾驶的一种新的解决方案，一台无人驾驶机器人能自适应自动驾驶各种类型的车辆装备及工程机械。无人驾驶机器人能够自动操纵各型号车辆和工程机械及武器运动平台，具有良好的通用性，其可广泛应用于战场运输、驾车扫雷、抗洪抢险、火灾救援、汽车试验测试、自动驾驶车辆等军民两用领域。成果获江苏省科技奖三等奖、国家自然科学基金优秀等级结题项目、中国机械工程学会优秀论文奖等。本技术为国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年科学基金项目、中央高校基本科研专项资金重大重点项目的创新研究成果。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动： 2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

无人驾驶机器人是自动驾驶技术的一种新构型和新原理，无需对现有操纵装备平台进行线控改装，运用机器性能静动态智能自学习技术，将无人驾驶机器人安装于驾驶室就能实现各型号车辆和工程机械及武器运动平台的自动驾驶操纵。

技术指标

无人驾驶机器人由换挡机械手、转向机械手、加速机械腿、离合机械腿、制动机械腿等五大分系统组成。油门机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为200N，最大运动速度为0.45m/s；制动机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为400N，最大运动速度为0.3m/s；离合机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为200N，分离最大运动速度为0.5m/s，结合最大运动速度为0.35m/s；选挡机械手的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；挂挡机械手的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；转向机械手的旋转范围不限，其旋转力矩为50Nm；稳速跟踪精度为1km/h，变速跟踪精度为2km/h。

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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