科技计划：
成果形式：新技术
合作方式：
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
基于仿生立体视觉的输电线路无人机智能巡检系统包含三目光学相机与一目红外相机，借鉴人眼视觉模型与显著性注意机制对无人机多源图像进行实时处理，通过无人机技术与仿生立体视觉技术的结合完成无人机飞行自动控制、输电线路与杆塔区域自动跟踪、外力障碍检测与净空距离测量、电力配件智能识别与缺陷检测、异物入侵检测与空间定位等巡检任务。
创新要点
技术指标
①三目视觉系统中可见光相机与红外相机的图像拍摄与存储至微型电脑系统的速度都为1帧/秒；
②具有输电线路检测跟踪、可见光及红外图像信息采集、信息处理、实时信息回传、航线规划后自动飞行控制等功能；
③具有输电线路绝缘子、杆塔检测与识别功能，并自动输出巡检报告。
其他说明
江苏省输配电装备技术重点实验室
完成人信息
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纪秀林与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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