拖拉机智能驾驶机器人

成果编号：24371

价格：面议

完成单位：南京农业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2019年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造、现代农业

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发布人：卢伟离线

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随着人口老龄化问题日益突出和城镇化加速，亟需进行农业机械的智能化升级来替代或减少人工作业。鉴于农田环境的非结构化和复杂性，本项目依托“中央高校基金项目”，融合人工智能、机器人、多传感器信息融合导航、自适应控制、虚拟现实、遥操作、网络通讯、人机工程等技术，创制一种仿人操作、可以进行人机协作的拖拉机智能驾驶机器人，可对传统拖拉机及其它农机进行快速、无损、智能化升级，构建既可根据导航自动常规作业，也可在复杂未知环境下“人在回路”遥操作作业，还可以“人机共存”合作作业的智能化农机。本项目的拖拉机驾驶机器人可替代人实现对拖拉机（或其它农机）转向、离合、挂档、刹车、农机具升降等的操控作业，可应用于农业、果园的喷药、施肥、旋耕、插秧等作业中，实用性好，市场前景大。

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成果介绍

科技计划：其他：中央高校基金项目

成果形式：新装备

合作方式：技术开发

参与活动： 2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

1.可对传统拖拉机等进行快速、无损、智能化升级，仿人驾驶，适应不同型号拖拉机和农机，可快速拆装，且不破坏拖拉机原有结构。 2.具有三种控制模式，即：根据导航自主驾驶作业模式、“人在回路”遥操作作业模式、人机协作作业模式。 3.拖拉机驾驶机器人不会降低驾驶人员的操控舒适性。

技术指标

略

其他说明

完成人信息

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