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非扫描面阵激光三维成像雷达

成果编号:23965
价格:面议
完成单位:南京大学
单位类别:985系统院所、211系统院所
完成时间:2019年
成熟程度:研制阶段
服务产业领域: 电子信息
发布人:王元庆 离线
基于面阵成像器件,构成高分辨率非扫描面阵激光三维成像雷达,可探测目标静态和动态的近场空间信息,并重建目标三维图像。系统可应用于自动驾驶技术领域,替换自动驾驶车辆中的测距雷达和视频摄像头模块,解决了:1、测距雷达只能测量目标到车辆之间的距离,无法测量目标大小的难题;2、视频摄像头只能应用于白天光线充足的情况,夜晚光线暗淡难以使用的难题。 相对于现有激光测距成像雷达技术,本成果克服了以往技术存在的成像速度和分辨率不高的问题,避免了由于机械扫描装置的不足导致使用寿命受到影响的弊端。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:新技术
合作方式:技术开发
参与活动:
专利情况: 正在申请 ,其中:发明专利 0
已授权专利,其中:发明专利 12
成果简介
综合介绍
基于面阵成像器件,构成高分辨率非扫描面阵激光三维成像雷达,可探测目标静态和动态的近场空间信息,并重建目标三维图像。系统可应用于自动驾驶技术领域,替换自动驾驶车辆中的测距雷达和视频摄像头模块,解决了:1、测距雷达只能测量目标到车辆之间的距离,无法测量目标大小的难题;2、视频摄像头只能应用于白天光线充足的情况,夜晚光线暗淡难以使用的难题。 相对于现有激光测距成像雷达技术,本成果克服了以往技术存在的成像速度和分辨率不高的问题,避免了由于机械扫描装置的不足导致使用寿命受到影响的弊端。
创新要点
包含三大功能模块:①扇形激光照明模块,②回波信号提取与解调模块,③数字图像恢复与处理模块。 1、双波长远距离高精度光电成像技术 2、混叠调幅信号的阵列解调 3、回波信号的高精度获取 4、点云校正与场景生成
技术指标
1、测试距离:7.5~200m 2、水平视场角:90° 3、垂直视场角:15° 4、平面分辨率:50mm@7.5m~156mm@25m 5、距离分辨率:50mm@(7.5m~15m),120mm@(15m~25m) 6、激光峰值波长:860nm 7、输出参数:距离图像和强度图像 8、成像速率:大于20帧/秒
其他说明
完成人信息
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