露天矿安全巡检机器人

成果编号：23637

价格：面议

完成单位：中国矿业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：未填写

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：朱华离线

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1.主攻方向：巡检机器人的智能化，主要包括运动智能化和感知智能化。 2.目标：实现巡检机器人的自主巡检、险情识别和险情预测。 3.拟解决的重大问题：（1）环境目标识别与险情预测技术巡检机器人能否在室内和恶劣的室外雨雪天气等复杂场景下对巡检目标，如仪器仪表的读数、皮带跑偏、托管状态异常、管道的泄漏、输电线路老化等进行精确识别并判断其是否出现或根据数据故障是巡检机器人能够能否完成巡检任务的关键。（2）复杂场景通讯技术研究巡检机器人在危险作业环境、远距离传输、信号干扰屏蔽条件下的通讯方式需要重点攻克。机器人本体及其操控终端的通讯方法需要被进一步探索。（3）机器人自主运动控制巡检机器人需要具备自主运行的能力，识别险情后第一时间自动运行到事故发生地，并进行现场情况侦查。具备自主充电和记忆巡检功能，在电量不足情况下自主返航到充电桩进行充电。充电完成后可自主规划巡检路线。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新工艺

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

面向特种机器人行业

技术指标

主要客户：特种机器人制造企业、科技企业

其他说明

矿山智能采掘装备协同创新中心

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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