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水下药芯焊丝/割丝材料、工艺与装备开发

成果编号:21640
价格:面议
完成单位:江苏科技大学
单位类别:其他高校
完成时间:2019年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 装备制造、新材料
发布人:黎文航 离线
随着我国海洋强国战略的实施,水下湿法切割作为重要的水下作业手段,在水下结构构建和维护、水下搜救与打捞等方面将发挥更重要的作用,对其效率、质量、实用性等提出了更高要求。水下药芯割丝电弧切割作为一种高效、安全、设备简单的热切割方法,实现其自动化下的连续高效切割是对我国水下切割技术的一次革命。针对该切割方法中电弧切割机理不够明确,在由半自动化转为自动化的过程中存在切割参数窄、容易熄弧的问题,本项目以水下药芯割丝电弧切割机理、典型材料的切割工艺、无铅环保药芯割丝的研发、水下切割小车装备开发为研究内容,以水下切割过程的新型高速摄像观测为核心,对照陆地切割和水下切割过程的异同,系统研究水下切割过程电弧运动、熔滴过渡、割口成形、材料及工艺参数对切割过程的影响、有效的切割模式、切割材料开发、切割装备开发等关键科学技术问题,从机理、工艺、材料、装备等方面为水下切割过程自动化提供理论和技术支撑,最终达到全面提升我国水下湿法电弧切割水平的目的。 本项目中的水下焊割机器人是基于制造业自动化、智能化的趋势和互联网技术广泛应用的大环境,以乌克兰巴顿电焊研究所为技术合作对象,独立研制的用于海洋、河流等水下环境多种材料的焊接与切割水下自动化作业设备,产品技术已达国内领先水平。 产品可分为水上控制设备和水下作业设备两部分,通过地面工控机或PLC控制系统实现小车与其配套焊丝/割丝在水下的自动化焊接与切割,采用多传感技术,将电弧传感、视觉传感等信息进行采集,并对水下焊割过程进行时序控制、运动控制等,对焊割过程状态进行自动化控制,同时可以对采集到的数据直接进行时域、频域分析与处理,建立数据库。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:新技术、新工艺、新材料
合作方式:技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体
参与活动: 驻苏高校院所苏北五市产学研合作对接活动 第七届中国江苏产学研合作大会 2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
专利情况: 正在申请 ,其中:发明专利 0
已授权专利,其中:发明专利 0
成果简介
综合介绍
随着我国海洋强国战略的实施,水下湿法切割作为重要的水下作业手段,在水下结构构建和维护、水下搜救与打捞等方面将发挥更重要的作用,对其效率、质量、实用性等提出了更高要求。水下药芯割丝电弧切割作为一种高效、安全、设备简单的热切割方法,实现其自动化下的连续高效切割是对我国水下切割技术的一次革命。针对该切割方法中电弧切割机理不够明确,在由半自动化转为自动化的过程中存在切割参数窄、容易熄弧的问题,本项目以水下药芯割丝电弧切割机理、典型材料的切割工艺、无铅环保药芯割丝的研发、水下切割小车装备开发为研究内容,以水下切割过程的新型高速摄像观测为核心,对照陆地切割和水下切割过程的异同,系统研究水下切割过程电弧运动、熔滴过渡、割口成形、材料及工艺参数对切割过程的影响、有效的切割模式、切割材料开发、切割装备开发等关键科学技术问题,从机理、工艺、材料、装备等方面为水下切割过程自动化提供理论和技术支撑,最终达到全面提升我国水下湿法电弧切割水平的目的。 本项目中的水下焊割机器人是基于制造业自动化、智能化的趋势和互联网技术广泛应用的大环境,以乌克兰巴顿电焊研究所为技术合作对象,独立研制的用于海洋、河流等水下环境多种材料的焊接与切割水下自动化作业设备,产品技术已达国内领先水平。 产品可分为水上控制设备和水下作业设备两部分,通过地面工控机或PLC控制系统实现小车与其配套焊丝/割丝在水下的自动化焊接与切割,采用多传感技术,将电弧传感、视觉传感等信息进行采集,并对水下焊割过程进行时序控制、运动控制等,对焊割过程状态进行自动化控制,同时可以对采集到的数据直接进行时域、频域分析与处理,建立数据库。
创新要点
核心技术产品为自主研制的新型药芯焊丝及药芯割丝,针对焊接与切割两种不同的水下作业方法,在药芯成分的选用和配比中,综合考虑了水下复杂环境的影响,从造气、稳弧、产热、环保等因素入手,以非金属元素为主,且药芯成分来源广泛。因此,对水下环境无污染且造价成本很低。通过大量水下焊接与切割试验,获得了针对不同水深、不同材料、不同海洋环境最适合的药芯成分配比,获得了水下焊接与切割效率最大化,效果最优化的突破性成果。 本产品在提高水下焊割自动化和智能化程度的同时,充分运用互联网技术进行数据库的建立与专家远程诊断,大大提高了用户体验。
技术指标
本项目首先通过设计新型传感方式,实现对切割过程的观察,并结合数值模拟,明确了电弧切割机理。在此基础上,针对铝合金、不锈钢等典型水下结构物材料,针对淡水、海水等不同水环境进行了切割工艺试验,结合切割机理分析明确了不同工艺参数对切割过程的影响。相关切割机理和切割工艺研究为水下装备的开发奠定技术基础。 该药芯割丝具有自主知识产权,相比国外进口割丝成本大大降低,环保性提高,且能实现200米水深范围内的有效切割。 多功能水下切割装置可用于水下200米深度范围内的药芯割丝湿法电弧切割,且具有良好的环境感知和过程监控能力。
其他说明
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