科技计划：
成果形式：新装备
合作方式：技术转让、技术咨询、技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
两个车轮位于同一轴线，并分别由直流伺服电机独立驱动，机器人的重心在两车轮轴上方，通过运动保持动态自平衡。可作为代步工具、通勤车、紧急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、多机器人合作、机器人足球、控制理论测试平台等。
创新要点
(1)转弯半径为零：机器人能够绕本体中心旋转，因此有利于在狭窄场所改变方向，可以在狭小空间范围灵活运动，移动轨迹更为灵活易变，弥补了传统多轮布局的缺点；
(2)无刹车系统：由CPU自动给出正反转力矩，从而达到快速稳定的刹车效果；控制极其方便，方便起动、停止、停留在某处，前进后退自如；
(3)驱动功率大大减少，为电池长时间供电提供可能；
(4)特殊的应用场合：可应用于步行街、广场、游乐场和大型会场等汽车无法通行、步行不便的场合，既可以减少污染又可以解决交通堵塞问题，并且还为环保轻型车提供了一种新的思路。
技术指标
无
其他说明
应用范围：通勤车、紧急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、多机器人合作、机器人足球。
该产品技术成熟，目前已经具有成品样机，急需成果转化。
完成人信息
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联系人信息
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王庆富与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228