科技计划：
成果形式：新装备
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
该项目基于国家863计划项目“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”（编号：2006AA04Z248），研制出的水中仿生机器人采用新型“生物型”柔性驱动材料ICPF，该材料具有“人工肌肉”之称，同时还具有传感器功能。该驱动器低电压驱动、无水分解，无噪声、无辐射的特点使其具有极强的隐蔽性和攻击性，目前还未有任何的探测仪器可以探测到。
创新要点
可实现水中爬行、抓取、上浮下潜、自主巡游等功能，解决了电机驱动体积大、灵活性差、噪声大、隐蔽性差等缺点。集ICPF驱动器/PVDF传感器于一体的测控系统的研究，对ICPF驱动器的姿态进行了调控，实现了具有自检测、自调整的仿生微机器鱼闭环测控系统，有效地提高了驱动器的稳定性。而子母机系统充分结合了母机续航能力强的有点，有效地解决了子机续航能力弱的缺点，最大限度地发挥了子机的优越特性。完成了水下环境下的仿生机器鱼系统/分系统模型的演示验证。
技术指标
无
其他说明
应用范围：可用于渔业资源普查、管道检测清淤、水下公共安全及教学观赏等领域。
完成人信息
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联系人信息
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方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228