电机节能驱动控制系统

成果编号：11006

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造、能源环保

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发布人：郭健离线

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高精度节能伺服控制对制造业、高新技术产业等国民经济领域和现代兵器、航空航天等国防领域至关重要。随着现代科学技术的发展，武器装备与现代工业对伺服系统的控制精度、快速性和可靠性的要求不断提高，伺服系统呈现出高精度、高可靠性和网络化、节能化的发展趋势。因此，研究高精度、高可靠性伺服控制系统，有着重要的理论意义和应用价值。近年来，本课题组在该方向进行了理论和应用研究。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品

合作方式：技术服务

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

① 多电机同步联动控制技术研究伺服系统中固有的齿隙(Backlash)非线性制约着系统精度和动态性能的提高。对此提出了采用多电机同步联动控制方法消除齿隙、增强系统容错控制能力的控制方案。该方案在实现电消齿隙的同时，驱动系统的冗余为提高系统的可靠性提供了硬件条件。。 ② 伺服系统非线性控制技术研究针对伺服系统固有齿隙非线性因素以及死区(Dead-zone)等非线性因素，进行了非线性控制技术研究。在对比国内外单电机系统抑制齿隙非线性控制方法的基础上，提出了一种新的电机侧与负载侧等效速差反馈的控制方法，有效减小了齿隙非线性的影响。同时，与Purdue大学Bin Yao教授合作，设计自适应鲁棒控制控制策略，进一步消除了齿隙引起的极限环振荡，控制方法效果显著。

技术指标

近年来，为主承担了国防预研项目“新型XXXX技术”、“XXX同步联动控制技术”、“XXX控制技术研究”等项目。对XXX同步联动控制系统总体结构和技术进行研究，提出了一种新的XXX同步联动容错控制策略。将一类非线性控制技术、网络化控制技术成功地用于XX全闭环交流数字伺服系统中，所研制的网络化XX交流数字伺服系统属国内首创，总体研究达到国际先进水平。在“车载XX发射转塔随动系统研制”项目中，应用遗传算法优化智能PID控制参数，提高了系统的跟踪精度和响应的快速性，有效抑制了系统自动跟踪过程中的振荡。

其他说明

在该方向申请并获批国家自然科学基金（面上项目）1项，相关研究成果获国防科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，中国兵器工业集团公司科技进步奖二等奖1项、三等奖1项。在国际会议和国内核心期刊上发表论文6篇，指导硕士研究生10多名，协助指导博士研究生1名。

完成人信息

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