电梯驱动控制与节能一体化系统

成果编号：11289

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、能源环保

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发布人：张捷离线

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随着能源、电力的紧缺和环境保护要求的日益提高，对电机传动、驱动和控制提出了节能要求。针对国内节能技术现状，《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中也重点提出了研究工业节能技术的要求。江苏省作为经济大省、能源消耗大户，对节能技术尤为重视，在2008年9月推出的江苏省高科技产业发展（841攀登计划）技术纲要中的新能源与节能领域，明确指出“高效电机及电气驱动系统节能技术”、“电气驱动能量转换、装备以及集成优化与控制技术”是目前主要支持解决的关键技术难题之一。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品

合作方式：技术转让、技术咨询、技术服务

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 5 项
已授权专利,其中:发明专利 5 项

成果简介

综合介绍

创新要点

基于多目标优化的节能控制方法节能控制需从系统动态特性、约束条件、稳态精度等多方面进行综合，基于此研究了基于多目标优化进化算法中的节能控制方法。对于电流（电压）跟踪，传统的控制采用固定参数的PI控制器，难以兼顾电流（电压）跟踪的快速性和平稳性。研究多模态控制技术，能根据误差及其导数的不同模态，采用连续、变参数自适应控制，从而实现电流（电压）的快速、高精度、平稳跟踪。 ② 基于自适应鲁棒控制技术的电流-转矩控制根据电梯载荷的不同，改变采用恒定励磁电流控制带来能量浪费的弊端，以最优转子（定子）电流为控制量输出，以电梯期望运行特性（速度、轨迹）为输入量，采用自适应鲁棒控制技术优化转子（定子）电流, 实现最优转矩控制，减少能量浪费，同时，能有效克服电机不确定动态特性和外界扰动的影响，实现电梯平稳、高精度运行。

技术指标

将节能控制算法应用于国民经济中耗能大户：电梯，探索节能控制算法及应用。为此，设计并制造了电梯模拟控制系统，进行算法调试和试验。同时，针对大型数控机床以及大型天文望远镜系统，设计了优化控制算法，并合作申请了国家自然科学基金天文联合基金。研究成果可应用于国民经济的诸多领域，具有广阔的应用前景。电梯节能与驱动控制指标：运行速度：2.5m/s-6.0m/s 节能率：平均28%

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