科技计划：
成果形式：新技术、新工艺
合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 4 项
专利号:
ZL201320501819.7,ZL201320494039.4,ZL201320108615.7
成果简介
综合介绍
中药柔性包装机器人 我单位在哈工大并联机器人技术支持下开发完成了经济型轻载delta机器人，带载动作速度达到1.5次/秒，而价格为ABB公司同性能机器人的50%，为技术水平落后、资金力量不足的国内中小药企的中药生产线上料、梳理、投料、装盒等柔性环节自动化升级提供经济实用的解决方案，技术水平为国内领先。
创新要点
目前市场同类产品多为国外进口机器人和国内研发机械手分别存在成本较高和性能偏低的缺点，与之相比本产品
1、在达到与国外进口机械手同等技术参数时成本降低50%；
2、比国内并联机械手技术参数提升了较大幅度。
3、采用符合GMP标准设计的食品药品专用洁净包装机械手。
技术指标
1、并联delta机械手技术
2、图像处理及快速定位控制技术
3、末端食品药品抓取装置及控制系统主要技术指标： 1、额定负载≥1kg 2、动作频率≥120次/min 3、工作空间800×200mm
其他说明
完成人信息
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联系人信息
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赵金星与江苏省生产力促进中心企业咨询与知识产权服务中心对接成功
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