科技计划：
成果形式：新技术、新产品
合作方式：技术开发、技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
本项目基于开源Ardupilot系统，开发可运行于Android平板以及智能手机上的地面站软件。Ardupilot是基于Arduino技术的开源飞控系统，运行APM（ArduPilotMega）的自动驾驶仪，可以给固定翼/多旋翼飞机全部自主飞行能力。Ardupilot支持上百个三维航点，与地面站软件一起，Ardupilot可以提供完整的无人机解决方案。
创新要点
现有Ardupilot已有若干PC地面站软件支持，本项目针对安卓智能手机和平板电脑，基于MAVlink协议，开发相应的地面站软件，使无人机飞行控制更为方便、智能，降低无人机系统推广部署成本以及无人机操作人员的操作难度。
技术指标
1、移动终端通过Xbee通信模块，控制飞机飞行，控制距离4-10km；
2、可地图部署/察看飞行轨迹；
3、可实现航拍功能；
其他说明
完成人信息
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手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
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联系人信息
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方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228