多旋翼无人机系统

成果编号：07155

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造、能源环保、其他

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发布人：杨忠离线

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该系统由无人机和地面站两部分组成。多旋翼无人机采用面对称四~八旋翼布局，搭载自主研发的高性能飞控计算机、无线数据链、无线图像传输链、自动跟踪云台、区域自动避障器等设备，与地面站无缝链接，可实现无人机的自动起降、自主巡航、自动避障、云台增稳、影像自动采集等功能。该系统自动化程度高，环境适应性好，可应用于输电线路精细化巡查，交通、反恐、消防、地质、文物、植被、地震、山洪等领域侦查、指挥与通信中继。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品、新装备、其他

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、共建载体、其他

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 5 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

1）基于一键式自主起降、自主悬停、自主巡航、自主返航技术的多旋翼无人机系统。 2）具有禁飞区防碰撞预警功能的多旋翼无人机。 3）高清影像采集及无线影像传输用于无人机系统。 4）军用级地面实时监控计算机及影像防抖降噪技术用于无人机系统。 5）全密闭复合材料防水防尘设计无人机外壳。

技术指标

续航：20~40分钟最大速度：15m/s 飞行高度：相对高度1000m，海拔4300m 最大载荷：4000g 控制方式：手动、姿态、GPS，垂直起降、自主巡航航迹精度：水平3m，垂直2m 测控半径：数据传输10km，图像传输2km 失控保护：自动着陆、自动返航机体尺寸(长宽高)：900×800×480 存储形式：包装箱动力类型：锂动力电池，5组机体材质：碳纤维复合材料防水等级：IP55

其他说明

完成人信息

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