科技计划：
成果形式：新装备
合作方式：技术开发、技术入股
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项
成果简介
综合介绍
该项目研发了一种结肠镜机器人，已申请发明专利1项，获发明专利1项。
创新要点
结肠镜机器人具有优良的弯曲特性，可以柔顺而灵活地改变自身的形状，对管道、肠腔等工作空间狭小的非结构环境具有独特的适应能力。
技术指标
结肠镜机器人为一种仿生机器人，其结构为仿照章鱼触手的运动机理而设计的连续体型结构。机器人连续体本体由5段串联而成，每段内部固定有4根驱动绳索，每2根由一个直流伺服电机控制。
其他说明
完成人信息
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附件
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