科技计划：
成果形式：新装备
合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
成果简介
综合介绍
研发的冲压用搬运机器人，主要用于单工序冲压2mm以下厚度的冲压零件上下料，能完成从一台冲床取料送到下一台冲床或其它承料装置中，可替代一个人进行作业，具有定位精度高，运行速度快等特点。多台机器人可构建一条无人冲压自动生产线，具有生产效率高、产品质量稳定、成本相对降低、将人从单调高噪声大强度劳动环境下解放出来的诸多优点。该机器人特别适合目前传统单工位五金冲压行业的工艺技术改造和产业技术升级，在中国当前人力成本逐步提升的现代制造加工业中，具有很好的市场应用前景。
创新要点
① 多轴轻惯量高刚度高速运动机构设计；②高速运动定位控制。
技术指标
⑴. 抓取工件质量：1-3kg；⑵.取放料的生产节拍：约10秒；⑶. 机器人的升降行程范围：200±50mm；⑷. 径向移动范围：800-1400mm；⑸.重复定位精度： 0.1mm；
其他说明
该非标机器人具有一定的通用性，可根据不同行业不同产品的生产工艺要求，进行适当的改进，即可满足特定产品的生产需要。和通用的机器人相比，成本低，适应性好，无需二次开发。
完成人信息
姓名：对接成功后可查看
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联系人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228