六自由度运动模拟系统

成果编号：06382

价格：面议

完成单位：中国矿业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2012年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、其他

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发布人：张猛离线

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六自由度运动模拟系统包括摇摆台和振动台，是对飞机、舰船、宇航和车载设备进行动态可靠性研究的重要模拟试验装置，现已成为现代飞机工业、舰船、宇航和车载工业发展的重要工具，同时也是相应飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航行模拟训练和车辆驾驶模拟训练的有力手段，可实现空间六自由度运动模拟

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺、新产品、新材料

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

　　　六自由度运动模拟系统的研制集电液伺服控制理论、空间并联机器人理论及电工电子技术等于一体，目前国内仅哈尔滨工业大学等少数几家单位掌握这项技术。本项目成果实现了六自由度运动模拟系统机械、液压、电气及控制系统的自主研发，掌握了其关键核心技术，具备了开发整套六自由度运动模拟系统的能力。

技术指标

六自由度摇摆台负载质量可实现0.5t～50t，横移最大可实现±1.4m，纵移最大可实现±1.4m，升沉最大可实现±1m，横摇最大可实现±30°，俯仰最大可实现±30°，偏航最大可实现±32°，平动速度及加速度最大可实现0.7m/s和1g，转动速度及加速度最大可实现20°/s和200°/s2，频宽最大可实现5Hz，整机预期寿命20年。

其他说明

完成人信息

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