科技计划：
成果形式：新技术、新装备
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、人才培养、共建载体
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 5 项
已授权专利,其中:发明专利 3 项
成果简介
综合介绍
针对大型、复杂结构产品，将数字化逆变电源、6轴机器人、1-6轴变位机、专用工装夹具、机器视觉等技术集成形成机器人工作站，解决了系统集成设计、高效优质焊接工艺等难题，实现多种材质、1-120mm厚构件的机器人焊接。已在重型车辆、船舶、导弹、汽车等产品中推广应用。
创新要点
本成果突破了喷射PMIG冷裂纹控制、机器人焊枪摆动焊接、奥氏体焊丝富氩工艺等关键技术，解决了Ceq>0.75、20-80mm厚构件焊接冷裂纹、侧壁未熔合、效率低等三大难题
技术指标
自动化程度高，多轴协同，可焊接大型复杂结构平面和空间焊缝的自动焊接，最大纵线运动距离24m，重复定位精度0.05mm；柔性好，通过改变程序，可实现不同产品的焊接；焊接质量稳定可靠，工艺自动优化，焊接质量好、效率高；环境友好，实现了可持续低劳动强度的焊接生产。
其他说明
应用于国家高新工程数千重型车辆，使焊接水平获得跨越式发展，打破“中国焊缝”帽子，产生巨大的社会和军事效益；还应用于集装箱船、工程机械，获得国防科技奖二等奖、省科技进步三等奖，获得国防基础科研、省高新等项目支持，拥有发明专利5件，新增产值十亿元。
完成人信息
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王庆富与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228