地面智能机器人与复杂环境理解技术

成果编号：16255

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2015年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：赵春霞离线

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地面智能机器人是一种能够在室内和室外环境下连续的，实时的自主运动的机器人。地面智能机器人的研究已经成为高科技领域战略性研究目标，在军用、民用和科学研究等领域均有巨大需求。地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。与航空、航天、水面和水下环境相比较，地面环境要复杂得多。因此，复杂环境理解技术是地面智能机器人的核心技术。地面智能机器人关键技术还可用于汽车主动安全领域，例如，汽车主动防撞技术、车道保持技术、夜间辅助驾驶技术、提高恶劣气象条件下能见度的相关技术等，对于提高有人驾驶车辆的驾驶安全性和自动化水平都具有重要作用。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发、技术入股

参与活动： 2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

（1）具有昼夜无人驾驶能力；（3）能保持车道、安全跟随和超越前方车辆，能识别障碍物，并能避免与行人、自行车和路边树木、电线杆等物体碰撞；（4）可以在小雨、薄雾的环境下自主驾驶；（5）具有根据道路环境，自适应调整速度的能力。

技术指标

其他说明

地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。其关键技术还可用于汽车主动安全技术领域，具有非常大的国内和国际市场。

完成人信息

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