科技计划：
成果形式：新技术
合作方式：其他
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
该项目先期研发产品已具有一定知名度，成果本身由于其应用的特殊性、不可替代性以及不可或缺性，已成为关键的高端技术装备之一，是我国“十二五”发展规划的扶植重点和推进高新技术产业化的战略重点。
创新要点
系统探索了适应多种环境、具有一定地形适应性和较高能量效率及机体稳定性的通用移动平台；系统构建了具有探查、搬运、施救、采样等多种作业行为的机械手臂及末端执行器；系统探索了机器人控制系统模块化技术并形成各种功能构件的接口标准框架；系统研究了基于多传感器信息融合的动态环境感知和建图、导航等技术。
技术指标
地形适应性：沟壑、斜坡、碎石地、草原、戈壁等，可自由上下楼梯、攀越沟壑，越障斜坡60°左右等；连续工作时间：>4小时；遥控距离：>1000m；抓取物品重量：>15Kg；行驶速度：>10km/h。
其他说明
融合了现代设计思想和理念，采用了先进的制造技术，产品对环境（包括地形地貌、气候、气氛等）的耐受能力强，能够广泛应用于反恐、侦察、排爆、抢险救灾等多个领域。
完成人信息
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联系人信息
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