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远程智能遥控水下机器人(ROV)

成果编号:01957
价格:面议
完成单位:江苏科技大学
单位类别:其他高校
完成时间:2014年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 电子信息、装备制造
发布人:王志东 离线
该项目获江苏省产学研联合创新资金——前瞻性联合研究项目支持,通过开展ROV的总体设计与制造技术研究,形成一批具有自主知识产权的设计理论与设计方法,研制出能够在复杂环境中进行水下作业任务的ROV原理样机,已申请发明专利1项。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:新技术、新产品、新装备
合作方式:技术开发、技术入股
参与活动:
专利情况: 正在申请 ,其中:发明专利 1
已授权专利,其中:发明专利 0
成果简介
综合介绍
该项目获江苏省产学研联合创新资金——前瞻性联合研究项目支持,通过开展ROV的总体设计与制造技术研究,形成一批具有自主知识产权的设计理论与设计方法,研制出能够在复杂环境中进行水下作业任务的ROV原理样机,已申请发明专利1项。
创新要点
建立复杂环境中ROV多体耦合系统稳态和动态运动数学建模,深入分析运动响应特性,完成ROV智能操控系统设计;研制出ROV原理样机,开发出可用于海洋结构物检测、海底探测等作业任务的新型智能ROV系统
技术指标
结构形式:开架式;设计尺寸: ;工作水深:200米以内;推进器:导管螺旋桨;空气中净重:小于80kg
其他说明
海洋工程产业作为我国“十二五”的重点新兴产业之一,ROV的设计与开发对于提升我国海洋工程产业技术的原始创新能力,跻身国际先进的海洋工程装备设计制造领域具有重要的意义
完成人信息
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联系人信息
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