科技计划：
成果形式：
合作方式：技术开发
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
在国家863机器人技术主题资助下，自主开发了国内第一台数控转台式拉弯机，并开发了数字化拉弯成形系统，实现了由CAD模型到制造模型的自动化设计，拉弯成形工艺参数优化，拉弯成形回弹自动补偿，拉弯成形模具快速设计，拉弯成形NC程序自动生成，拉弯轨迹自动计算。实现了ARJ客机Y型材异截面变曲率型材拉弯精确成形、大客飞机型材拉弯精确成形、某型飞机不锈钢板弯型材的拉弯精确成形、运20飞机型材拉弯精确成形，解决了相对弯曲半径为3的航天某型导弹发射箱加强框成形技术难题，在军工研究基础上还实现了钛合金型材电自阻加热拉弯成形，电梯用型材拉弯精确成形，汽车用型材拉弯精确成形，高铁用型材拉弯精确成形的应用。
创新要点
技术指标
1.主拉伸拉力为8T，主拉伸行程为2m，侧压力为4T，侧压切点跟踪行程为1.5m，转台最大转角为360°；2.主拉伸位移控制精度为0.05mm，侧压位移控制精度为0.05mm，拉力及侧压力控制精度为±7Kg，转台转角控制精度为0.01°，插补周期为＜20ms。
其他说明
完成人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
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