煤矿救援机器人

成果编号：18749

价格：面议

完成单位：中国矿业大学

单位类别：211系统院所、中国科学院系统院所

完成时间：2018年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：朱华离线

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矿井主要存在着瓦斯、煤尘、顶板、火和水等五大灾害，其中瓦斯爆炸事故危害最大，约占煤矿灾害性事故的一半以上。煤矿搜救机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境进行探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。环境搜救机器人能够在煤矿井下发生瓦斯、煤尘爆炸、煤与瓦斯突出、矿井火灾、冒顶等灾害事故后，进入灾区，探测并回传井巷中的CH4、CO、O2、温度、湿度、风速、风向、灾害场景以及呼救声讯等信息。还研制了适合化工企业等有毒有害场景的监控救援机器人。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术服务

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 8 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项
专利号:
201910042766.9
201811136548.3
201810961524.5
201810961508.6
201810650899.X
201810493006.5
201810428949.X
201810201549.5

成果简介

综合介绍

创新要点

该设备的应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。环境搜救机器人能够在煤矿井下发生瓦斯、煤尘爆炸、煤与瓦斯突出、矿井火灾、冒顶等灾害事故后，进入灾区，探测并回传井巷中的CH4、CO、O2、温度、湿度、风速、风向、灾害场景以及呼救声讯等信息。

技术指标

1. 续航能力：大于8 km 2. 连续工作时间：大于4 h 3. 最高运行速度：不小于3.6 km/h 4. 越障能力：单级台阶高不小于20 mm，连续台阶高150 mm×宽280 mm，沟道宽不小于400 mm，30°坡道 5. 具有现场环境数据和图像的实时通讯传输能力 6. 单台机器人有效通讯距离不小于1 km 7. 防爆形式：隔爆兼本质安全型 8. 防护等级：IP65 9. 外形尺寸：1290 mm×840 mm×640 mm

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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