一类高性能电磁直线执行器（直线伺服电机）

成果编号：13475

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：常思勤离线

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作为自动控制系统的执行元件，高性能电磁直线执行器（直线伺服电机）是实现高频响、高精度、高驱动力和低功耗等更高要求的运动控制的关键，有着广泛的应用需求。执行器可在整个行程上都保持电流（大小和方向可控）与驱动力成正比例关系，实现直线运动的直接驱动，有着省略中间传动环节、运动惯量小、结构紧凑、响应速度高等优势。已完成了多轮、不同规格和要求的样件研制和测试，掌握了一类高性能电磁直线执行器的分析、设计及控制技术。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让、技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项

成果简介

综合介绍

创新要点

高性能电磁直线执行器已获国家发明专利授权，技术方案具有原创性，并已验证了其合理性和先进性。执行器在结构设计上有所创新并应用了高性能的永磁材料，较常规直线电机的功率密度可明显提高，同时具有更好的控制特性，以实现高运动精度、高响应速度和大驱动力的要求。应用电磁直线执行器实现直线运动的直接驱动较实现直线运动的其它技术方案（例如，旋转电机加滚珠丝杠或其他旋转直线转换机构的方案）有着显著的竞争优势。

技术指标

可根据具体应用需求研制电磁直线执行器及其控制系统，具体参数和技术指标可另行确定。作为示例的一种电磁直线执行器样件技术指标：最大电磁力：≥±100 N 最大行程：= ６mm 外径：≤ 40 mm 长度：≤ 60 mm 在整个行程上都保持电流（大小和方向可控）与驱动力成确定的正比例关系。理论上电磁直线执行器可实现任意驱动力、行程的需求。相对而言，同样大小的执行器，较短的最大行程可得到更好的性能。

其他说明

高性能电磁直线执行器是一种将电能直接转换成直线运动形式的机械能而不需通过任何中间转换装置的元件，可直接用于高速、高精度的实现机构特定的运动规律（如机械式自动变速器（AMT）换挡机构、机器人以及纺织机械、机床等领域中），也可作为液/气伺服控制阀（特别适合直驱大流量流体控制阀）的执行元件应用。征询企业合作研发新产品，提升相关产品的档次和竞争力，推进相关产业实现技术突破。

完成人信息

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