科技计划：
成果形式：新技术、新产品
合作方式：技术转让
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 5 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
成果简介
综合介绍
该项目针对抗洪抢险环境的特殊性和打桩的要求，开展了对智能堤坝抢险打桩平台一系列关键技术的研究。已申请发明专利5项，获发明专利2项。
创新要点
基于八腿的直行平台的行走机构，智能化液压打桩动态特性打桩实验平台。
技术指标
机械、自动化、机器人技术、液压控制等多学科的关键技术和水利事业的发展需要相结合。
其他说明
完成人信息
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附件
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