科技计划：
省部级：
成果形式：新技术、新工艺、新产品、其他
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、人才培养、共建载体、其他
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 10 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
成果简介
综合介绍
将智能制造融入企业生产制造，以数字化赋能推动制造业转型升级、加速实现智能制造的有力抓手。
在企业现有生产制造过程中，很多工厂依然采用人工搬运码垛作业，使得人力、物力、时间成本、生产成本高居不下。开发智能制造码垛自动化系统研发不仅可以提高生产线的工作效率，还可以增强运行的可靠性。在减少人力资源开支的同时，更是让企业迅速适应不断变化的市场需求，从而产生巨大的经济效益。
创新要点
根据项目分拣处的自动化机器换人需求，实际需要围绕主要硬件模块开支，分别是
1、机器人转手的设计、制作和测试：制作至少2台套以上，机遇线缆箱体重量不超过30KG，且不宜损坏纸箱箱体的基本要求，拟采用单侧带托盘钩齿的夹板式抓手方式
2、机器人控制系统开发：规划分拣过程重点轨迹，进行速度极限测试
3、桁架控制系统开发
技术指标
1、正常运行时，拆垛机器人整体运行平稳，不得出现较大速度波动
2、整套设备安全性好，且有必要的防护措施
3、挑选速度≥1箱/分
4、挑选过程不得有掉箱、漏箱现象
5、整个挑选过程不得有损伤纸箱和电线的情况
其他说明
归属于园区集成服务中的技术转移服务
完成人信息
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电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
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联系人信息
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赵金星与江苏省生产力促进中心企业咨询与知识产权服务中心对接成功
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