科技计划：
成果形式：新技术
合作方式：技术咨询、技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。
创新要点
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。
技术指标
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。
其他说明
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。
完成人信息
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方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228