科技计划：
成果形式：其他
合作方式：技术咨询、技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
本成果针对设施草莓果实相互重叠、枝叶遮挡和自然光线复 杂多变等不稳定因素导致草莓检测精度低，研究高效的草莓识别 和定位技术 ，进而实现草莓采收自动化 、精准化。将人工智能、 机器人技术、环境感知技术与自主导航技术引入草莓生产过程中， 研制出适应于高架草莓种植模式的草莓选择性采收机器人。该机 器人可以完成草莓的准确识别和成熟度分级，结合草莓特征，对 果梗采摘点定位，实现草莓的无损采收。选用了六轴关节坐标式 机械臂：具备六个自由度，精度高 ，动作灵活，运动惯性小，工
作半径大 ， 可以满足在高架间工作的要求。
适宜区域： 适宜长三角地区应用。
创新要点
本成果针对设施草莓果实相互重叠、枝叶遮挡和自然光线复 杂多变等不稳定因素导致草莓检测精度低，研究高效的草莓识别 和定位技术 ，进而实现草莓采收自动化 、精准化。将人工智能、 机器人技术、环境感知技术与自主导航技术引入草莓生产过程中， 研制出适应于高架草莓种植模式的草莓选择性采收机器人。该机 器人可以完成草莓的准确识别和成熟度分级，结合草莓特征，对 果梗采摘点定位，实现草莓的无损采收。选用了六轴关节坐标式 机械臂：具备六个自由度，精度高 ，动作灵活，运动惯性小，工
作半径大 ， 可以满足在高架间工作的要求。
适宜区域： 适宜长三角地区应用。
技术指标
本成果针对设施草莓果实相互重叠、枝叶遮挡和自然光线复 杂多变等不稳定因素导致草莓检测精度低，研究高效的草莓识别 和定位技术 ，进而实现草莓采收自动化 、精准化。将人工智能、 机器人技术、环境感知技术与自主导航技术引入草莓生产过程中， 研制出适应于高架草莓种植模式的草莓选择性采收机器人。该机 器人可以完成草莓的准确识别和成熟度分级，结合草莓特征，对 果梗采摘点定位，实现草莓的无损采收。选用了六轴关节坐标式 机械臂：具备六个自由度，精度高 ，动作灵活，运动惯性小，工
作半径大 ， 可以满足在高架间工作的要求。
适宜区域： 适宜长三角地区应用。
其他说明
本成果针对设施草莓果实相互重叠、枝叶遮挡和自然光线复 杂多变等不稳定因素导致草莓检测精度低，研究高效的草莓识别 和定位技术 ，进而实现草莓采收自动化 、精准化。将人工智能、 机器人技术、环境感知技术与自主导航技术引入草莓生产过程中， 研制出适应于高架草莓种植模式的草莓选择性采收机器人。该机 器人可以完成草莓的准确识别和成熟度分级，结合草莓特征，对 果梗采摘点定位，实现草莓的无损采收。选用了六轴关节坐标式 机械臂：具备六个自由度，精度高 ，动作灵活，运动惯性小，工
作半径大 ， 可以满足在高架间工作的要求。
适宜区域： 适宜长三角地区应用。
完成人信息
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联系人信息
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方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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