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机车车辆的自主检查

成果编号:40574
价格:面议
完成单位:澳大利亚悉尼大学中国中心
单位类别:其他院所
完成时间:2023年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 装备制造
发布人:江苏省生产力促进中心跨国技术转移中心 离线
机构简介: ARGO是一种创新的机器人系统,能够检查火车的车身底部,而无需特殊轨道的帮助,彻底改变了机车车辆检查活动,通过这种方式可以远程控制车底检查程序,而无需入坑检查。目前是直接由人工操作员进行,并且仅在特殊的高架轨道上进行特殊维修。 技术创新点: ARGO 机器人平台可以执行机车车辆底盘检查,因此,它被设计成小空间内安全在火车下移动,并收集关键检查点的高质量图像和视频数据。而且机器人不得干扰火车的装载表,避免火车在安装机器人的轨道上移动而发生碰撞的风险。此外,机器人在由操作员远程控制短时间内轻松地从一个轨道移动到另一个轨道,而无需复杂的设置程序。 技术应用: ARGO 配备了创新的运动机制,使其能够在轨道底部和轨道头部之间的空间内导航。因此,ARGO 可以安全地在任何火车下行驶,而无需高架轨道和检查坑,并且操作员可以远程控制它以执行涉及查看起落架的维护检查任务,这要归功于车载人工视觉系统。 商业合作模式: 与工业合作伙伴的合资企业,将铁路检查机器人引入中国,并继续在中国进行技术开发。也可以认为在欧洲市场生产的机器人也可以在中国本地化。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:新技术
合作方式:技术转让
参与活动:
专利情况: 未申请专利
成果简介
综合介绍
机构简介: ARGO是一种创新的机器人系统,能够检查火车的车身底部,而无需特殊轨道的帮助,彻底改变了机车车辆检查活动,通过这种方式可以远程控制车底检查程序,而无需入坑检查。目前是直接由人工操作员进行,并且仅在特殊的高架轨道上进行特殊维修。 技术创新点: ARGO 机器人平台可以执行机车车辆底盘检查,因此,它被设计成小空间内安全在火车下移动,并收集关键检查点的高质量图像和视频数据。而且机器人不得干扰火车的装载表,避免火车在安装机器人的轨道上移动而发生碰撞的风险。此外,机器人在由操作员远程控制短时间内轻松地从一个轨道移动到另一个轨道,而无需复杂的设置程序。 技术应用: ARGO 配备了创新的运动机制,使其能够在轨道底部和轨道头部之间的空间内导航。因此,ARGO 可以安全地在任何火车下行驶,而无需高架轨道和检查坑,并且操作员可以远程控制它以执行涉及查看起落架的维护检查任务,这要归功于车载人工视觉系统。 商业合作模式: 与工业合作伙伴的合资企业,将铁路检查机器人引入中国,并继续在中国进行技术开发。也可以认为在欧洲市场生产的机器人也可以在中国本地化。
创新要点
技术指标
其他说明
完成人信息
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职称:对接成功后可查看
手机:对接成功后可查看
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