科技计划：
成果形式：新技术、新工艺、新产品
合作方式：技术转让、技术开发、技术入股
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
石化仓储事关国家战略和社会安全，加强国家能源储备能力和石化品仓储安全检测迫在眉睫。现有技术无法满足行业需求，现有爬壁检测机器人无法应用于石化仓储装备的检测。
创新要点
核心技术如下：
（1）变刚度自适应机器人底盘技术，可调节曲率永磁吸附底盘，适应不同形状的仓储壁面；
（2）空间融合定位与空间最优规划技术，全局规划提高检测效率，融合传感强化定位精度；
（3）焊缝的准确识别与精准对接技术，数据、模型双重驱动，能精准识别与跟踪目标焊缝。
技术指标
可适应直径大于4m球罐
· 负载性能大于15kg
· 最大检测速度大于30mm/s
· 单次续航能力大于2h
· 空间定位误差小于15mm
其他说明
完成人信息
姓名：对接成功后可查看
所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
职称：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
邮编：对接成功后可查看
通讯地址：对接成功后可查看
联系人信息
姓名：对接成功后可查看
所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
职称：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
邮编：对接成功后可查看
通讯地址：对接成功后可查看
王庆富与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228