辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统

成果编号：40365

价格：面议

完成单位：吉林大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2022年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：江苏省生产力促进中心先进制造与节能环保处在线

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成果简介开发了一种功能模块化的新型机器人系统，该机器人系统可根据医生实际需求选择机器人工作模式。该机器人系统可代替助手把持内窥镜和进行辅助的组织牵拉，在语音控制下辅助医生独立完成手术；亦可工作于手术机器人模式，医生通过操纵主控制台的主操作手，在主-从随动模式下控制机器人完成手术操作。该机器人系统作为医生的“第三只手”,可以辅助医生独立完成手术，该机器人装置的通用性适合于多种胸腹腔微创外科手术，这种融合传统微创手术和机器人技术的手术模式更适合在中国医院推广。科研团队医工交叉团队冯美教授科研团队应用领域适用于多种辅助胸腹腔微创外科手术知识产权情况围绕辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统，申请国家专利27项，授权国家发明专利18项，8项专利转化。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术转让

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 18 项

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

其他说明

完成人信息

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