科技计划：
成果形式：新技术、新装备
合作方式：技术转让、技术开发、技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
航空锻件由于其多品种小批量的生产模式，原材料通常也需要多种直径规格。以某发动机热端部件为例，其原材料规格直径和规格最大相差9倍。传统的上料方式通过人工的方式进行吊装上料，一方面难以满足自动化生产节拍的需求，另一方面不能对钛合金、高温合金锻件形成全流程的追溯能力。本成果基于机器视觉技术，定制开发专用型夹持机构，满足多品种、小批量锻件原材料的自动识别与抓取。
创新要点
1.机器视觉对原材料规格的自动识别，并将圆心坐标、圆周抓取点自动计算发送至执行机构，通过执行机构自动进行原材料上料。2.开发适用于生产车间光线变化的爬山算法，支持24小时不同光源下的自动识别。3.将视觉读码（Data Matrix）技术与装备集成，在上料过程中自动识别物料编号，形成单件全流程追溯的主键。
技术指标
能够实现φ100-300mm，长度300-900mm的原材料自动识别与上料。原材料规格自动判定与圆心索引成功率＞99.5%，误判率为0%，原材料重量≤700kg，通过生产线集成具备自动识别物料编号（锭节号等）。
其他说明
完成人信息
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王庆富与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228