科技计划：
成果形式：新技术
合作方式：技术转让
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
面向极端环境特种作业、工业生产、医疗与养老等领域的需求，目前传统的协作机器人仍采用编程或控制器遥控的方式进行操作，已有的主从式操控方法，对于上述领域中的复杂与灵巧作业，很难满足操作精度、自由度、与直观度上的需求，存在着较大的风险隐患，也增加了用户的学习成本。本项目针对主从式多自由度机械臂定制开发了整套交互系统，可以灵巧地将用户的直观操作行为从主手端同步映射至从手端，同时，通过集成的多路视觉系统，可以实现用户操作行为的在线自主学习，使机器人系统可以随后进行智能化的自主操控，大大降低程序编写及训练学习成本。此外，可结合AGV移动底盘，实现移动式灵巧遥操作平台。
创新要点
面向极端环境特种作业、工业生产、医疗与养老等领域的需求，目前传统的协作机器人仍采用编程或控制器遥控的方式进行操作，已有的主从式操控方法，对于上述领域中的复杂与灵巧作业，很难满足操作精度、自由度、与直观度上的需求，存在着较大的风险隐患，也增加了用户的学习成本。本项目针对主从式多自由度机械臂定制开发了整套交互系统，可以灵巧地将用户的直观操作行为从主手端同步映射至从手端，同时，通过集成的多路视觉系统，可以实现用户操作行为的在线自主学习，使机器人系统可以随后进行智能化的自主操控，大大降低程序编写及训练学习成本。此外，可结合AGV移动底盘，实现移动式灵巧遥操作平台。
技术指标
面向极端环境特种作业、工业生产、医疗与养老等领域的需求，目前传统的协作机器人仍采用编程或控制器遥控的方式进行操作，已有的主从式操控方法，对于上述领域中的复杂与灵巧作业，很难满足操作精度、自由度、与直观度上的需求，存在着较大的风险隐患，也增加了用户的学习成本。本项目针对主从式多自由度机械臂定制开发了整套交互系统，可以灵巧地将用户的直观操作行为从主手端同步映射至从手端，同时，通过集成的多路视觉系统，可以实现用户操作行为的在线自主学习，使机器人系统可以随后进行智能化的自主操控，大大降低程序编写及训练学习成本。此外，可结合AGV移动底盘，实现移动式灵巧遥操作平台。
其他说明
完成人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
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